[뱀부랩] A1 매뉴얼 정리 > 필라멘트 탱글 디텍션(Filament Tangle Detection)(필라멘트 얽힘 감지)

들어가며

뱀부랩 A1 에 대한 자세한 매뉴얼을 찾아보고 공부하고 있다. 

 

이전 공부한 내용이 궁금하면 요기 👇

https://spacedeveloper.tistory.com/93

[뱀부랩] A1 매뉴얼 정리 모음

 

뱀부랩에서 제공하는 뱀부위키가 궁금하면 요기 👇

https://wiki.bambulab.com/en/a1/manual/intro-a1

A1 introduction

 

1. 필라멘트 얽힘 감지란?

필라멘트 얽힘(tangle)은 스풀에서 필라멘트가 엉켜 압출기가 필라멘트를 끌어당기지 못해 출력이 멈추는 현상을 말한다.

이때 툴헤드의 런아웃 센서는 여전히 필라멘트가 있다고 인식해서, 공기 출력(air printing)이 발생할 수 있다.

이를 방지하기 위해 필라멘트 얽힘 감지 모듈이 존재한다. 필라멘트가 얽히면 공급 저항이 커지고, 센서가 이를 감지해 자동으로 출력 중단 및 알림을 띄우고, 사용자가 스풀 정리를 완료하면 다시 출력을 재개하도록 하는 기능이다.

 

* 런아웃 센서: 필라멘트가 다 떨어졌는지 감지하는 센서

* 공기 출력: 필라멘트 없이 허공에서 출력만 하는 상태, 노즐은 동작하지만 실제로는 아무것도 출력되지 않음

필라멘트 얽힘과 공기 출력

 

2. 감지 원리

1) 구성

• 툴헤드 상단에 위치한 필라멘트 허브(Filament Hub)와 피드 브라켓(Feed Bracket) 으로 구성된다.
• 필라멘트 허브는 4개의 PTFE 튜브와 연결되고, 브라켓 내에는 스프링과 하단의 자식이 포함되어 있다.
• 허브와 브라켓이 결합되면, 스프링과 슬라이더, 홀센서로 이루어진 감지 모듈이 완성된다.

2) 작동 원리

• 필라멘트 엉킴 등으로 외부 공급 저항이 커지면, 익스트루더는 계속 필라멘트를 끌어당기고 내부 스프링이 압축되어 슬라이더가 아래로 내려간다.
• 이로 인해 자석이 홀센서에 가까워지고, 저항이 과도하다는 신호를 보내어 "필라멘트 얽힘"으로 판단한다.
• 스프링은 이 과정에서 여유 필라멘트를 제공해서 공기 출력이 생기지 않도록 완충 역할을 한다.

 

3. 기능 활성화

프린터의 디스플레이 화면에서 Settings > Print Options 메뉴 > Filament Tangle Detection 켜짐 여부 확인 > On 으로 하면 된다.

 

4. 사용시 주의사항

• 비유연성 필라멘트만 지원: TPU, TPE, PVA는 감지 기능을 지원하지 않는다.
• 외부 스풀 사용시: PTFE 튜브가 고정되어야 하며, 너무 꺾이면 안된다. 

 

5. 결론

 

• 필라멘트 얽힘 감지 기능은 정상/비정상 공급을 판단해서 출력을 자동으로 중단시키는 기능이다.
• 외부 스풀 또는 AMS 사용 시 튜브 고정하고, 필라멘트 엉킴 예방해야한다.
• 비정상적으로 동작하는 경우 기능을 꺼보고, 이후 문제 해결한 후 다시 활성화하는 것을 권장한다.