[뱀부랩] A1 매뉴얼 정리 > 소개 - Part3. 전자부품, 제어 모듈 기능

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들어가며

뱀부랩 A1 에 대한 자세한 매뉴얼을 찾아보고 공부하고 있다. 

 

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https://spacedeveloper.tistory.com/93

 

[뱀부랩] A1 매뉴얼 정리 모음

들어가며뱀부랩 A1 에 대한 자세한 매뉴얼을 찾아보고 공부하고 있다.파트별로 나눠서 정리한 글을 인덱싱한 포스팅을 올린다. A1 소개1. 작동 원리, 툴 헤드https://spacedeveloper.tistory.com/85 [뱀부랩]

spacedeveloper.tistory.com

 

뱀부랩에서 제공하는 뱀부위키가 궁금하면 요기 👇

https://wiki.bambulab.com/en/a1/manual/intro-a1

 

전자 부품

1. 메인 회로 기판

A1의 메인 보드는 저전력 SoC(System-on-Chip)와 MCU(Microcontroller Unit)로 구성되어 있다.

1) SoC

듀얼 코어 프로세서와 Wi-Fi, Bluetooth 통신 모듈을 내장하고 있다. 주로 사용자 인터페이스를 처리하거나 소프트웨어, 모바일 앱과 프린터를 연결하는 역할을 한다.

2) MCU

CPU가 보낸 G-code를 받아서 프린터의 히팅이나 모터 움직임을 직접 제어한다.

3) 기타 구성품

스테퍼 모터 드라이버, 다양한 전자 기기 연결을 위한 커넥터들이 포함된다.

 

2. 내장 카메라

A1에는 출력 과정을 실시간으로 모니터링할 수 있는 카메라가 탑재되어 있다.

1) 프린팅 상태 확인

Bambu SlicerBambu Handy 앱 통해 프린팅 상태를 바로 확인할 수 있다.

 

2) 출력 결함 감지 기능

출력 결함 감지 기능도 제공하며, 추후 펌웨어 업데이트로 기능이 강화된다.

 

3) 타임랩스 촬영

타임랩스 촬영이 가능하고, 카메라 모듈에 LED 조명이 포함되어 있어서 어두운 환경에서도 어느 정도 촬영이 가능하다.

(야간 촬영 전용은 아님)

 

A1 제어 모듈 주요 기능

1.  자동 베드 레벨링

A1은 고급 자동 베드 레벨링 기능을 제공한다. 자동 레벨링 덕분에 출력 실패 확률이 줄고, 프린트 성공률과 품질이 크게 향상된다.

1) 터치 프로브 감지

노즐과 히트베드가 접촉하는 순간을 감지해 정확한 높이 값을 측정한다.

2) 높이 맵핑

7x7 격자(총 49개 포인트)를 측정해 히트베드의 높이 지도를 만든다.

3) 자동 보정

프린트 중에도 실시간으로 Z축 높이를 조정해 항상 균일한 첫 레이어 품질을 유지한다.

 

 

2. 공진 보정

공진 보정은 프린팅 중 발생하는 진동 문제를 해결하는 기술이다. 공진 보정을 사용하면 표면 물결 무늬나 진동 자국, 왜곡 같은 품질 문제를 크게 줄일 수 있다.

1) 진동 분석

가속도 센서를 이용해 X, Y축에서 발생하는 진동 패턴을 측정한다.

 

 

2) 보정 매개변수 계산

진동 패턴을 분석해서 보정할 값을 계산한다.

 

 

3) 실시간 보정

프린트 중에도 보정값을 적용해 노즐 움직임을 G-code 명령과 정확히 일치시킨다.

 

3. 플로우 다이나믹 캘리브레이션

재료 흐름을 정밀하게 제어해서 출력 품질을 높이는 기능이다.

플로우 다이나믹 캘리브레이션을 통해 출력물 치수 정확도와 층 간 접착력이 향상된다.

1) 동적 히스테리시스 측정

소재가 다양한 속도로 압출될 때 흐름 변화를 센서로 측정한다.

2) 플로우 보정 계산

측정 데이터를 바탕으로 실시간 압출량 보정을 설정한다.

3) 실시간 조정

고속 이동 시에도 재료 흐름을 안정적으로 유지해서 출력 품질을 높인다.

 

4. 모터 소음 억제 기능

A1은 모터 소음을 줄이는 기능도 갖추고 있다.

모터에서 발생하는 불필요한 진동 특성을 측정하고, 역진동을 발생시켜 소음을 상쇄시킨다.

 

 

프린트 메뉴에서 소음 보정을 다시 캘리브레이션할 수 있다.

덕분에 출력 중에도 소음이 줄어들어 쾌적한 환경을 유지할 수 있다.

 

정리

뱀부랩 A1은 자동화된 보정 기능, 공진/소음 최적화 기술 덕분에 초보자도 쉽게 다룰 수 있고 전문가도 만족할 수 있는 고성능 3D 프린터다.
특히, 자동 베드 레벨링, 플로우 보정, 공진 보정 같은 기술들은 출력 품질을 대폭 끌어올려 빠르고 안정적인 3D 프린팅을 가능하게 한다.

A1을 사용하면 누구나 손쉽게 더 높은 완성도의 출력 결과물을 얻을 수 있다.

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